高位存取跟着货架高度上升，安全危险性和杂乱性也上升，无人叉车在高位货架上取放货进程中若产生磕碰，就会引发严峻的安全事端，轻则形成货架坍毁，货品损害，重则还会带来人员受伤或逝世。因而，一定要做好全方位安全保护措施，确保无人叉车在高位存取进程中每一步都稳稳当当，根绝危险事端的产生。

  未来机器人与优质协作伙伴SICK协作，为无人叉车的安全供给处理方案，处理了杂乱环境下⻋辆的主动扶引、安全防护、合理避障及货架辨认等等⼀系列⽆⼈叉⻋作业时⾯临的应战。

  此外，经过与SICK的协作，未来机器人无人叉车经过极为严厉的MD（Machinery Directive，机械指令）指令测验及RED(The Radio Equipment Directive，无线电设备指令)指令测验，取得欧盟“CE”安全认证，该认证针对无人驾驶工业车辆及其体系安全选用ISO3691-4安全规范。

  无人叉车在高位存取进程中会面临着许多危险和问题，例如取货时的无人叉车货叉举升高度有误差，入叉方位不精准，取货后货品不到位；放货时，无人叉对放货空间检测有误差，无法精准操控货叉将货品送到适合高度再放货，导致货品磕碰货架产生坍毁事端等。

  未来机器人将高位存取的每个过程细节都考虑到位，经过无数次的研制与测验，针对取货，放货，货叉举升等方面，归纳车体硬件防护和软件算法两层加码，提高无人叉车感知精度和伺服操控精度，使得无人叉车能精准获取货架高度、载具货品方位、叉孔空间巨细、库位空间巨细等信息数据，精确操控货叉举升高度与入叉深度，确保取货时货品安全到位，放货时货品平稳入库。

  无人叉车取货后，在狭隘的库位巷道运转、转弯进程中，车辆前端装有安全防撞触边，并敞开SICK的避障激光，实时检测车辆前端安全；车辆带货的货叉端则经过紧密的途径规划，核算车辆在直角转弯时所需的前后左右安全空间，操控车辆转弯视点及速度，确保无人叉车在带货行进进程中安全完结直角转弯。

  未来机器人规划了专门的安全PLC操控处理单元，来对车辆运作时的状况进行安全监控。安全PLC操控处理单元将限速等级，车辆速度，安全激光通道三者彼此校验，发现异常后安全PLC操控处理单元就会操控车辆减速或中止，确保车辆和人员安全。

  未来机器人安全激光具有360°的安全掩盖规模，并可以精确的经过现场环境动态调整激光通道的巨细和形状，使无人叉车可以智能调整行进速度和车辆状况。

  项目施行地为客户生产基地某库房，该库房每天都要处理很多的制品物料转运及出入库流程，而且库房货架为6米以上高位货架。未来机器人为客户导入VNR25前移式无人叉车+RCS2.0中控调度体系，处理制品主动出入库使命，对接客户WMS体系，实时同步物流物料信息，完成内部物流主动化。

  全球工业无人车辆领军企业未来机器人落地300+项目事例，最高打破11米高位存取。在拓宽无人叉车运用场景鸿沟的一起，咱们始终将安全放在第一位，让客户更安心，更放心肠运用咱们的产品服务。