第四章 叉车的维护技术 （2）一级技术保养 1、检查发动机的油量、机油粘度及机油中的脏污程度。 2、清洁蓄电池，视需要添加蒸馏水。 3、检查风扇皮带外表及其松紧度。 4、检查变速箱、驱动桥及工作油泵、水泵驱动装置有无异常噪声。 5、按要求在离合器、制动器纵连杆各部位加注机油或润滑脂。 6、检查起升油缸、倾斜油缸活塞杆的磨损情况，若有轻微擦伤痕迹可 用油石或细砂布磨平。 7、检查并紧固轮胎的螺栓、螺母。 3）二级技术保养1、清洗发动机油底壳、曲轴箱及油滤清器内部，更换新机油。 2、清洗燃油箱并检查燃油管路和油泵的接头有无松动、漏油现象。 3、检查分电器断电触点并调整期间隙。 4、检查、紧固发电机各外露部位的螺栓。 5、检查蓄电池的放电量，并视有必要进行充电。 6、更换散热器内的冷却水。 7、检查、调整离合器和制动器踏板的自由行程以及车轮制动器的制动 间。 8、排放工作油箱底部的沉淀杂物和积水，清洗滤网并视情况添加新油。 9、检查两起重链的松紧程度是否一致。 10、检查货叉卡铁及货叉踵部有无变形、开裂等现象。 叉车培训课件全文共97页，当前为第95页。 第四章 叉车的维护技术 第二节 叉车发动机和电气系统的维护 1. 检查电解液 检查电解液并补充蒸馏水。小心：补充完毕后，注意盖上通风 盖；勿补充水过多。电解液溢出，会造成漏电。 2. 电瓶清洁 用一块湿棉布去除灰尘,保持电瓶干爽,以防出现锈蚀。 3、用压缩空气清洁空气滤清器滤芯。注意：不要用压缩空气吹滤清器壳，要用干净的布擦干净。用压力不超过5bar的干燥压缩空气从内向外吹净滤芯，直至不再有灰尘为止。 4、排空滤清器盖上集尘器的积尘。提示：集尘器中的积尘不得过半。在粉尘多的环境中工作，有必要每天排空集尘器中的积尘。 5、清洁散热器和机油、液压油、燃油冷却装置并检查其密封性。 提示： 只有当发动机停机、冷却后，才能清洁冷却系统。用压缩空气进行清洁， 用压缩空气，先清洁位于平衡重一侧的散热器，再清洁发动机一侧的散热器。 用水枪冲净松散的灰尘。注意：不得将水枪直接对准发动机的敏感元件，如发电机，导线、排干燃油系统油水分离器内的水分。注意：请遵守有关的燃油、润滑油及冷却液使用规定。 叉车培训课件全文共97页，当前为第96页。 第四章 叉车的维护技术 第三节 叉车底盘的维护 1. 叉车离合器的维护 2、叉车制动系统和转向系统的维护 3、叉车的液压和起重系统的安装、检修与维护 润滑转向桥、门架和倾斜油缸轴承 若叉车在干净、干燥的环境中作业，通常每作业500小时润滑一次即已足够。 若叉车既在室内、也在室外作业，则润滑的时间间隔应减半。若叉车经常在灰尘多、肮脏、潮湿甚至防冻剂或化学制剂的环境中工作时，最好每周润滑一次，以提高轴承常规使用的寿命。提示：少量多次的轴承润滑方式比多量少次的润滑方式更合适。 叉车培训课件全文共97页，当前为第97页。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 液力变矩器的结构及特点 基本结构——由3 个工作轮组成。 1）泵轮B：与发动机轴飞轮相连 2）涡轮w：与变速器输入轴相连； 3）导轮D：单向逆止转动； 低速时——导轮D单向逆止，给涡轮 一个反作用力，增大涡轮输出力矩； 高速时——导轮D随涡轮转动，无增 力作用，液力变矩器成为偶合器。 叉车培训课件全文共97页，当前为第63页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 叉车传动系统的主要部件 驱动桥 （1）作用和要求 ① 降低转速，增大转矩。 ② 改变旋转运动轴线方向。 ③ 具有差速作用。 ④ 承受叉车的重力，在满载时可承受总重力的90％以上。 （2）结构特点 驱动桥包括：主减速器和差速器及轮边减速器。 单级主减速器：采用一对弧齿锥齿轮或双曲线锥齿轮。 双级主减速器：第一级多用锥齿轮，第二级用圆柱齿轮。 差速器：采用圆锥齿轮行星式差速器； 轮边减速器：多为圆柱齿轮行星式减速器。 叉车培训课件全文共97页，当前为第64页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 叉车传动系统的主要部件 驱动桥 单级主减速器：采用一对弧齿锥齿轮或双曲线锥齿轮。 双级主减速器：第一级多用锥齿轮，第二级用圆柱齿轮。 轮边减速驱动桥：轮边减速器多为圆柱齿轮行星式减速器。 液压传动叉车驱动桥 驱动桥和变速器成为一个整体，采用两个定量高速马达分别驱动两个车轮，其减速功能是靠两级圆柱齿轮，本身具备差速作用，不需要差速器。 叉车培训课件全文共97页，当前为第65页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 叉车传动系统的主要部件 蓄电池电动叉车驱动装置 蓄电池电动叉车行驶、工作装置和转向装置所需的动力是分别由独立的电动机供给的。 牵引电动机为直流串励电动机，它具有叉车所要求的转速一转矩 特性，可以反转，也可以带载起动，因而传动装置简单。 叉车培训课件全文共97页，当前为第66页。 一、叉车转向系统 叉车转向系统 转向系统包括：转向器、转向桥或转向轮组及其连接机构。 叉车培训课件全文共97页，当前为第67页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 （1）转向器 a．机械式转向器 b．液压机械式转向器 c．全液压式转向器 （2）转向桥 桥体一般为钢板焊接结构。 叉车培训课件全文共97页，当前为第68页。 一、叉车转向系统 叉车转向系统的主要部件 转向液压缸 见110页图2-49 a．差动转向液压缸 b．贯通转向液压缸 叉车转向系统类型： a）全液压转向系统 b）机械转向系统 c）曲柄滑块式全液压转向系统 叉车培训课件全文共97页，当前为第69页。 一、叉车转向系统 叉车液压系统 叉车的液压系统用于控制工作装置和转向装置，即由发动机或电 动机带动齿轮泵并通过多路阀控制门架和货叉的升降或倾斜，通过转 向器控制转向轮的转角。 1）叉车对液压系统的要求 （1）不允许液压油外漏而污染工作环境； （2）防止内漏，以减小叉车工作时货叉自行改变起升高度和倾角； （3）货叉起升要有微动控制； （4）货叉的最大下降速度在机构上能自动限制，在任何情况下（包 括油管破裂）下降速度不大于600mm / s ； （5）要有超载安全保护。超载25％时，货叉不能起升； （6）具有门架倾斜自锁性能。防止重力前倾，以确保安全。 2）叉车典型液压系统 （1）单泵系统 （2）转向负荷传感器+单泵系统 （3）双泵系统 叉车培训课件全文共97页，当前为第70页。 一、叉车液压系统 叉车典型液压系统 （1）单泵系统 转向分流阀装置 分流阀----保证优先向转向器以恒定流量供油，并适应工作装置和转向系统所需油压的变化。 多路换向阀----控制工作装置的起升和倾斜。 转向装置----控制转向油缸 叉车培训课件全文共97页，当前为第71页。 一、叉车起重系统 叉车的工作装置 叉车的工作装置用来取、放、升、降货物，并在短途运输中承载 货物，从而使叉车完成装卸、堆垛、短距离运输等工作。 工作装置的基本型式： 基本组成： 1-货叉 2-叉架 3-倾斜液压缸 4-起升液压缸 5-起升链条 6-内门架 7-外门架 8-链轮 叉车培训课件全文共97页，当前为第72页。 一、叉车起重系统 叉车工作装置的主要类型 （1）按门架的级数分类 a．单级门架---货叉+外门架 b．两级门架---货叉架+1个内门架 c．三级门架--货叉架+2个内门架 （2）按工作装置对叉车视野的影响分类 a．普通型 b．宽视野型 叉车培训课件全文共97页，当前为第73页。 一、叉车起重系统 叉车的工作装置主要类型 按门架立柱截面形状和立柱布置分类 门架立柱布置型式 a）CC型 b）CL型 c）CJ型 d）JJ型 e）CI型 f）II型 叉车培训课件全文共97页，当前为第74页。 一、叉车起重系统 货叉分类 1.铰接式货叉（套筒式货叉图2.2-1） a. 套筒式货叉因其能够绕横轴向前旋转，适用于户外崎岖不平的路面行驶，可以有效的预防货叉离地过近，被路面突起的障碍物顶起。 b.因套筒式货叉的连接形式，调整货叉之间的距离相对容易 c.货叉的固定使用限位销，为自制件，如图2.2-2所示 图2.2-2套筒货叉连接销 图2.2-1 套筒式货叉 叉车培训课件全文共97页，当前为第75页。 一、叉车起重系统 货叉分类 2.刚接式货叉（挂式货叉图2.2-3） a.挂式货叉常常要人手动调整（也可加装侧移器），用于路面较为平坦的场合。 货叉的限位使用货叉限位销，在市场上是可以采购到的，挂式货叉限位销主要有两种形式，如图2.2-4所示。 b.挂式货叉与货叉架的连接关系如图2.2-5（a）。 图2.2-3挂式货叉 图2.2-4货叉限位销 叉车培训课件全文共97页，当前为第76页。 一、叉车起重系统 2.刚接式货叉（挂式货叉） 图2.2-5（a） 挂式货叉与货叉架连接关系图 叉车培训课件全文共97页，当前为第77页。 一、叉车起重系统 叉车工作装置的主要部件 （1）内、外门架 （2）起升液压缸和倾斜液压缸 （3）货叉 （4）滚轮 叉车培训课件全文共97页，当前为第78页。 一、叉车制动系统 1）叉车制动工况的特点及对制动系统的要求 制动操纵机构： 行车制动：一般是机械、液压、气动和电力； 停止制动：必须是机械 叉车上必须设有两套制动装置：行车制动、停止制动； ①行车制动： 它的作用是使车辆在运作时的状态下减速或停止，通常也称作脚制动。 ②停止制动： 在车辆停止状况下，用它来保持车辆静止，免受坡道或其他外力的 影响而使车辆移动，通常也称作手制动。 制动器：一般行车制动与停止制动可以共用； 叉车培训课件全文共97页，当前为第79页。 一、叉车制动系统 1）叉车制动工况的特点及对制动系统的要求 叉车制动系统性能 行车制动： 制动距离：叉车制动器开始起 作用到叉车完全停止这一过程内叉车所走过的距离。 ① 制动器要能产生足够的制动转矩，并 且在正反转两个方向上性能相同。 ② 操纵省力，避免引起司机疲劳，影响 工作效率和安全。 ③ 制动转矩的产生和增加要平稳。 ④ 工作可靠，不需要经常维护或调整。 ⑤ 散热良好。 标准规定： 叉车以20km / h 为初速度进行制动，其制动距离应不大于5m 。 叉车培训课件全文共97页，当前为第80页。 一、叉车制动系统 叉车制动系统的组成 制动驱动机构：一般可分机械式、液压式、真空助力式及气液综合式。 3t 以下叉车------广泛采用液压式，并配以自动增力制动器； 中等吨位叉车------采用线t 以上叉车------多用气液综合式。 由制动器和制动驱动机构两部分所组成。 制动器：主要是摩擦式制动器，按其结构 可三种。 ①蹄式制动器-----用于中小吨位叉车； ②湿式多片式-----用于15t 以上叉车； ②带式制动器----只用于叉车的停车制动。 叉车培训课件全文共97页，当前为第81页。 一、叉车制动系统 叉车制动系统的组成 1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹簧 叉车培训课件全文共97页，当前为第82页。 叉车车体和车轮 叉车车体 车体由车架、护顶架、平衡重、发动机罩、盖板等组成，它是叉车 的主体，所有的零部件都要装在车体上。 除了上述作用外，车体的某些部分还有别的一些功能，例如，某些 部分可当作燃油箱、工作油箱、蓄电池箱、进排气管道，甚至与消声 器合为一体。叉车外形的美观取决于车体的整体造型和色彩的配置 叉车车轮 基本组成：由轮毂、轮辋、轮胎组成。 叉车培训课件全文共97页，当前为第83页。 第三部分:叉车驾驶作业技术及安全防范 目 录 叉车培训课件全文共97页，当前为第84页。 一、铭牌 第一节 叉车驾驶及操作训练 1、 叉车铭牌；2、叉车制造厂家；3、CE标记（该标记表明叉车符合欧共体 机械生产标准）；4、系列号/生产年度；5、叉车自重；6、蓄电池电压； 7、额定起重量；8、型号；9、门架编号（压印）；10、车架编号（压印在侧 面）；11、工作液压系统油泵铭牌；12、动力转向油泵铭牌；13、牵引油泵 铭牌；14、发动机铭牌。 叉车培训课件全文共97页，当前为第85页。 第一节 叉车驾驶及操作训练 一、起动发动机 提示：所有的控制杆都应处于中位。 ?? 坐到司机座上。 ?? 系上座椅安全带。 ?? 将双脚置于加速踏板上。(制动踏板锁定。只有当制动踏板锁定时方能起动发动机) ?? 将点火钥匙插入预热/点火开关，转动点火钥匙，使其从0位到l位。此时电气系统接通。 ?? 冷却液温度报警灯机油压力报警灯蓄电池充电指示灯和碳烟滤清器亮红色。预热指示灯和残烟滤清器报警灯亮黄色。 ?? 将点火钥匙置于位直至黄色的预热指示灯熄灭，然后转动钥匙至位。 ?? 持续起动发动机最长不允许超出20秒。发动机起动后，立即松开点火钥匙。 ?? 若发动机无若发动机无法起动，停顿至少1分钟之后，再次起动。若经3次尝试，发动机仍无法起动，依据操作手册上所述，检查机油、燃油的粘度及蓄电池的充电状态。 ?? 一旦发动机开始工作，蓄电池充电指示灯、发动机机油压力报警灯、冷却液温度报警灯熄灭。发光二极管照常亮着。 发动机的转速因负载大小而自动调节。 叉车培训课件全文共97页，当前为第86页。 第一节 叉车驾驶及操作训练 一、起步 1、起步前，确认所载货物平稳可靠； 2、观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。 起动发动机 ?? 轻轻升起货叉架，门架稍微后倾。 ?? 向右扳动停车制动开关制动踏板释放。 注意：制动气压表读数达到规定值后，缓慢平稳起步。 二、前进 平稳地踩下右侧加速踏板叉车速度随踏板行程加大而加快。 提示： 不需要快速地将踏板踩到底，因为最大加速度可自动调节。 三、后退 平稳地踩下左侧加速踏板随踏板行程不同，叉车后退的速度亦不同。 四、改变行驶方向 ?? 释放加速踏板，静压系统起行驶制动器的作用。踩下反方向的加速踏板，叉车将会沿着新的行驶方向加速行驶。在行驶过程中，双脚放在加速踏板上以便于对叉车来控制。 通过操作加速踏板可直接由前进切换到后退。静压系统将叉车减速至静止，然后反向加速行驶。 叉车培训课件全文共97页，当前为第87页。 第一节 叉车驾驶及操作训练 五、叉车停动 ?? 慢慢释放加速踏板。静压系统起行驶制动器的作用。 ?? 若需停在坡面上，应将双脚置于踏板上，轻轻压下上坡方向的前进 踏板以消除因技术原因出现的任何打滑现象。 ?? 需长时间停放时应踩下制动踏板。 ?? 若在发动机运转时离开叉车，如在离叉车很近的地方进行短时操作 (开门，脱开牵引挂钩，等)，必须踩下制动踏板并将其锁定住，打 开座椅安全带。长时间停放时发动机应熄火，离开叉车时应拔下点 火钥匙。 转向 叉车由后轮控制转向，所以必须要时刻注意车后的摆幅，转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯和在坡道上转弯。高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。 ?? 起动发动机，并开动叉车。 ?? 将方向盘分别打到左右极限位置。 行驶制动 加速踏板回到中位。静压系统将起到行驶制动器的作用。 叉车培训课件全文共97页，当前为第88页。 第一节 叉车驾驶及操作训练 停车制动 ??停车制动采用多盘式制动器 叉车叉取货物的程序 叉车卸下货物的程序 8个动作： （1）驶近货垛。 （1）驶近货位。 （2）垂直门架。 （2）调整叉高。 （3）调整叉高。 （3）进车对位。 （4）进叉取货。 （4）垂直门架。 （5）微提货叉。 （5）落叉卸货。 （6）后倾门架。 （6）退车抽叉。 （7）退出货位。 （7）后倾门架。 （8）调整叉高。 （8）调整叉高。 叉车培训课件全文共97页，当前为第89页。 第二节 企业叉车驾驶安全常识 叉车司机基本操作要求 （1）准确进放货叉 （2）起步、停车平稳 （3）用最短的时间完成一次装卸任务 （4）确保叉车安全运作 （5）合理使用叉车 叉车培训课件全文共97页，当前为第90页。 第四节 企业叉车和司机的安全管理 对企业叉车司机要求有： （1）持证操作。 （2）企业叉车司机必须认真学习并严格遵守厂内交通规则。 （3）企业叉车司机必须努力掌握叉车安全驾驶技术，熟悉叉车性能和厂区道路情况，掌握叉车的一般机械、电气知识，维护、保养知识和排除一些故障的技能，认真按规定做好叉车的维护工作。 （4）严禁酒后开车；行车和加油时，不准吸烟、吃东西和闲谈；驾驶室内严禁带人。 （5）叉车起动前，应检查制动、转向、喇叭、照明和液压系统等是否灵敏、可靠，严禁带病出车。叉车起步时，要查看周围不相关的人员与障碍物，然后鸣号起步。行驶中与不良条件应减速慢行。 （6)叉车严禁超载和无安全措施装载超长、超宽和超高货物。 (7)装载大件和易于滚动的货物时应该用绳索捆紧、栓牢和垫死，以免发生行车转弯或急刹车时货物滚动、挤伤随车装卸人员或货物翻滚掉地等事故。 （8）企业叉车司机应按时参加复审，定时进行体格检查。 （9）叉车和停车库应备有消防器材，驾驶员应掌握一般的消防知识，能熟练使用常用的灭火器。 叉车培训课件全文共97页，当前为第91页。 第四节 企业叉车和司机的安全管理 三、叉车的技术管理 1、尺寸的选型 2、叉车在特殊条件下的管理 （1）新车磨合期的使用 见252页 （2）严寒地区叉车的使用 （3）炎热地区叉车的使用 3、企业内叉车作业安全与环境保护 （1）企业叉车作业的安全要点 （2）叉车的可靠性 （3）叉车的噪声 （4）叉车废气净化 （5）在危险环境中使用的叉车 4、叉车安全设施 见258页 （1）零部件的安全要求（2）a、灯具超载起升保护b、最大下降速度的控制c、制动和坡道停车d、护顶架e、稳定性试验 见260页 四、叉车的安全操作及技术检验规范 1、叉车的日常安全检查与使用规定2、叉车的安全技术检验规范（1）一般要求（2）动力装置（3)传动系统（4)行驶系统（5）转向系统（6）制动系统（7）电气系统及仪表和附件（8）液压控制管理系统(9)起重机构 叉车培训课件全文共97页，当前为第92页。 第四章 叉车的维护技术 第一节 叉车的整车维护 一、叉车维护的根本原则、目的及基本要求 1、叉车维护的根本原则 叉车维护的根本原则是： （1）叉车维护的原则是“预防为主、强制维护”。（2）严格执行技术工艺标准，(3)叉车维护作业包括清洁、补给、检查、润滑、紧固和调整等。（4）叉车维护作业应严密作业组织，(5)在叉车全部维护工作中，要加强科学管理 2、叉车维护的目的 3、叉车维护的基础要求 二、叉车的整体维护 1、叉车润滑剂的选用 (1)润滑剂的功用及种类 (2)叉车驱动桥齿轮油的合理选用 （3）液压系统的换油工艺 （4）叉车的润滑点及加油位置 叉车培训课件全文共97页，当前为第93页。 第四章 叉车的维护技术 三、叉车维护周期及项目 （1）日常保养 1、检查发动机曲轴箱和空气滤清器内的机油量，燃油箱内的燃油量以 及散热器内的冷却水量，不足时按要求添加。 2、检查蓄电池内电解液面的高度，视需要而添加，并保持盖子气孔畅 通，极柱与导线、检查液压制动器和手制动器的自由行程及工作可靠性，并视需要加 注制动液和排除系统内的空气。 4、检查视轮胎气压并清除嵌入胎纹的杂物。 5、检查车辆液压系统油箱中的工作油量及管路，接头等处有无渗漏现 象。 6、检查灭火水箱的水位。 7、检查仪表、灯光、喇叭等的工作情况。 8、上述各项检查完毕后，起动发动机，检查发动机的运转情况，并检 查传动系、制动系以及液压升高和降低等系统的工作是不是正常。 叉车培训课件全文共97页，当前为第94页。 燃油 系统 叉车培训课件全文共97页，当前为第31页。 燃油 系统 调速器的功用与类型： 功用：柴油发电机组工作时，其负载是变化的， 这就要求发电机组输出的功率也要有相应的增 加或减少。此外，供电的频率是要求稳定，这 就需要柴油机工作时的转速保持稳定。因此一 般柴油机都装有调速器。 类型：机械式调速器按其工作原理可分为：离心 式、气动式、液压式。常见的是离心式。 除了机械式的外还有电子调速和电喷型 叉车培训课件全文共97页，当前为第32页。 润滑系统 作用 将润滑油供给运动见的摩擦表面以减少 磨擦阻力，减轻机件的磨损，并部分地冷 却磨擦零件；清洁和冷却磨擦表面；提高 活塞环和汽缸壁间的密封性能；对所有运 动件起防锈作用。 组成 机油供给装置、机油滤清装置、仪表及信号装置 叉车培训课件全文共97页，当前为第33页。 润滑系统 叉车培训课件全文共97页，当前为第34页。 润滑系统 叉车培训课件全文共97页，当前为第35页。 冷却系统 作用 将承受高热机件的热量散到大气中去。 组成 水泵、散热器（水箱）、风扇、分水管、机体、缸盖内的水套、恒温阀。 远置水箱/风冷 叉车培训课件全文共97页，当前为第36页。 冷却系统示意图 叉车培训课件全文共97页，当前为第37页。 冷却水中冷管路图 叉车培训课件全文共97页，当前为第38页。 第二节：叉车底盘 一、叉车传动系统 （1）叉车常用传动系统 （2）内燃叉车 a．物理运动 b．液力传动 叉车培训课件全文共97页，当前为第39页。 一、叉车传动系统 C. 静压传动系统 叉车培训课件全文共97页，当前为第40页。 一、叉车传动系统 1、内燃叉车 a．物理运动 图4-4-1为前进两档、后退两档，不带轮边减速、变速，与驱动 桥之间没有万向轴，发动机飞轮壳、离合器壳、变速器壳、驱动桥 壳用螺钉联接为一体的传动系统。 这种传动系统常用在额定起重量为3t或3t以下的叉车上。 叉车培训课件全文共97页，当前为第41页。 一、叉车传动系统 1、内燃叉车 a．物理运动 图4-4-1为前进两档、后退两档，不带轮边减速、变速，与驱动 桥之间没有万向轴，发动机飞轮壳、离合器壳、变速器壳、驱动桥 壳用螺钉联接为一体的传动系统。 这种传动系统常用在额定起重量为3t或3t以下的叉车上。 叉车培训课件全文共97页，当前为第42页。 一、叉车传动系统 1、内燃叉车 b.液力传动 图4-4-3 叉车液力机械传系数原理图（2） 图4-4-2 叉车液力机械传系数原理图（1） 图4-4-2为前进、后退各1档，发动机飞轮壳、变矩 器壳、变速器壳、驱动桥壳连为一体的液力机械传 动系统，多用在额定起重量3t 或以下的叉车上。 叉车培训课件全文共97页，当前为第43页。 一、叉车传动系统 1、内燃叉车 b.液力传动 图4-4-3为前进2 档，后退2 档，变速器与驱动桥 用万向传动轴连接，带有轮边减速器的液力机械 传动系统，多用在额定起重量3t 以上的叉车上。 图4-4-3叉车液力机械传系数原理图（2） 叉车培训课件全文共97页，当前为第44页。 一、叉车传动系统 1、内燃叉车 c．静压传动系统 图4-4-4为单泵-单马达传动系统。泵为变量泵， 马达可以是定量的也可以是变量的，采用机械差 速器，多用在小吨位叉车上。 图4-4-4 单泵单马达叉车静压传动系统（1） 叉车培训课件全文共97页，当前为第45页。 一、叉车传动系统 1、内燃叉车 c．静压传动系统 图4-4-5 单泵双马达叉车静压传动系统（2） 图4-4-5为单泵-双马达传动系统，泵为变量的， 马达可以是定量的也可以是变量的，可以采用高 速马达通过机械减速带动车轮，也可以采用低速 大转矩马达直接驱动车轮（或车轮用马达）。它 不用机械差速器，系统自身具备差速作用。 叉车培训课件全文共97页，当前为第46页。 一、叉车传动系统 2.蓄电池电动叉车 蓄电池电动叉车的传动系统只要求具有降低转速和差速作用，通常 有单电动机型式和双电动机型式。 图4-4-6 单电动机传动系统原理图 图4-4-7双电动机传动系统原理图 叉车培训课件全文共97页，当前为第47页。 一、叉车传动系统 2.蓄电池电动叉车 单电动机采用由机械差速器完成差速作用，双电动机采用电控方式 实现差速（两个电动机的转速不同）。电动机可根据总体要求布置成纵 置式或横置式。 叉车培训课件全文共97页，当前为第48页。 一、叉车传动系统 2.蓄电池电动叉车 单电动机采用由机械差速器完成差速作用，双电动机采用电控方式 实现差速（两个电动机的转速不同）。电动机可根据总体要求布置成纵 置式或横置式。 叉车培训课件全文共97页，当前为第49页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 1. 主离合器 基本功用 ① 使发动机与传动系逐渐接合，保证叉车的平稳起步。 ② 暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速 器的换档，保证传动系换档时工作平顺。 ③限制所传递转矩，防止传动系过载。 用于物理运动系统 叉车培训课件全文共97页，当前为第50页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 1. 主离合器 叉车常用的类型 （1）干式单片离合器 一般由四部分组成： 主动部分； 从动部分； 压紧机构； 操纵机构。 叉车培训课件全文共97页，当前为第51页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 1. 主离合器 叉车常用的类型 （2）湿式油冷离合器 采用强迫循环油对离合器 进行冷却，摩擦片采用合成橡胶材料，可以延长离合器片的使用寿命。 叉车培训课件全文共97页，当前为第52页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 1. 主离合器 叉车常用的类型 （2）湿式油冷离合器 图中油冷式摩擦离合器及油冷系统 1-摩擦片 2-离合器外壳 3-排油管 4-喷管 5-浮子式转阀 6-喷射泵 7-喷油嘴 叉车培训课件全文共97页，当前为第53页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 2. 变速器—用于物理运动系统 结构类型： 叉车变速器大多数为定轴式，输入轴和输出轴有适当的中心距，传动 齿轮为常啮合，变速采用啮合套或同步啮合套进行切换。 基本功用 ① 改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，使发动机在较好工况下工作。 ② 在发动机旋转方向不变的情况下，使叉车实现倒向行驶。 ③利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速运转和滑行等。 叉车培训课件全文共97页，当前为第54页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 2. 变速器—用于物理运动系统 啮合套式变速器 结构简单，变速器轴向尺寸小，但换档时易 产生冲击； 同步啮合套式变速器 在前者的基础上加装了同步器，同步器的作用是加速将要啮合的轴 与齿轮的同步过程，并在未达到同步前使啮合套不可能啮合。它虽然结 构复杂，但换档操作方便、迅速，避免了齿套之间的冲击，近代叉车基 本都采用这种结构。 变速器采用飞溅润滑，换档操纵通过变速杆和拨叉来完成，一般采 用双手柄，一个换向，另一个操纵变速。 叉车培训课件全文共97页，当前为第55页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 啮合套式变速器工作原理 ； 叉车培训课件全文共97页，当前为第56页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 啮合套式变速器工作原理 ； 叉车培训课件全文共97页，当前为第57页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 啮合套式变速器工作原理 ； 叉车培训课件全文共97页，当前为第58页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 啮合套式变速器工作原理 ； 叉车培训课件全文共97页，当前为第59页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 啮合套式变速器工作原理 ； 叉车培训课件全文共97页，当前为第60页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 3.液力变矩器 液力变矩器用于液力物理运动系，其位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。 （1）液力变矩器的作用 ①起到离合器的作用，实现发动机与变速箱的动力传递和分离 ② 在一定范围内，实现无极变速和变矩，使发动机力矩增大2倍输出。 ③ 改善发动机启动性能，使发动机在空载下启动。 ④ 能衰减传动系中的扭转振动，使发动机运行平稳 ⑤ 防止传动系过载，从而延长传动系统和发动机寿命。 叉车培训课件全文共97页，当前为第61页。 一、叉车传动系统 叉车传动系统主要部件 3.液力变矩器 液力变矩器的优点： a.保证平稳起步； b.能衰减传动系中的扭转振动、防止传动系过载，使系统运行平稳，延长发动机寿命 c. 显著减少换档次数，在暂时停车时，可不脱开传动系并能维持发动机怠速工作。 缺点： a. 只传递转矩作用，不能主动改变转速大小，故必有变速器配合； b.不能使发动机传动系彻底分离，所以必须加一离合器； c.有能量损失，传动系效率降低； 叉车培训课件全文共97页，当前为第62页。 叉车作业人员培训 2014年8月 叉车培训课件全文共97页，当前为第1页。 第一部分:叉车简介 第二部分:企业叉车的构造原理 第三部分:叉车驾驶作业技术及安全防范 第四部分:叉车的维护技术 第五部分:叉车常见故障的检修 目 录 叉车培训课件全文共97页，当前为第2页。 第一部分:叉车简介 目 录 叉车培训课件全文共97页，当前为第3页。 第一部分:叉车简介 1.1概述 1.1.1叉车发展史 叉车属于特种设备，是场（厂）内机动车辆的一种。世界上第一台叉车是由美国克拉克公司在1932年投放市场的,随后得到了迅速的发展，特别是二次世界大战后,欧美各国的叉车品种和产量急剧上升。目前叉车产量较大的几个国家是美国、日本、德国、英国和保加利亚。 我国的电瓶叉车生产于1954年，内燃叉车生产于1958年。目前国内叉车制造的品种、机型很多，就其起重量来说，0.5t~50t的叉车国内都能制造.自从我国改革开放以来。引进和开发了新技术、新装置、在叉车上采用液压转向、液力变矩器、常合齿轮液压挂挡变速器、行星式轮边减速器、选用高强度和宽视野门架等，使操作简便省力，机动性强，安全可靠，提高了作业效率。 叉车培训课件全文共97页，当前为第4页。 第一部分:叉车简介 1.1.2叉车的功能 叉车又称为万能装卸机、铲车等。叉车是实现成件货物和散装物料机械化装卸、堆垛和短途运输的高效率工作车辆。广泛用于国民经济各部门。适用于车站、码头、机场、仓库、工地、货厂和工矿企业，是现代化企业必备的装卸机械。 叉车的使用促进了托盘运输和集装箱搬运的发展，带来了搬运革命，使用叉车的效果表明： （1）减轻劳动强度、节约劳动力。一台叉车可以代替8~15个装卸工人。 （2）缩短作业时间。提高作业效率，加速物资.车辆的周转。 （3）提高仓库容积的利用率，促进多层货架和高层仓库的发展，容积利用率 数可提高40%。 （4）减少货物破损、提高作业的安全性、可制造性。 叉车培训课件全文共97页，当前为第5页。 第一部分:叉车简介 1.1.3类型 叉车的类型很多，且分类方法有所不同。 根据货叉位置的不同可分为：见书第9.10.11页 （a）直叉式叉车。它是使用较多的叉车类型。直叉式又称为平衡重式，它的货叉装在叉车前部；由于货叉伸出在前轮轴线的以外，为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在叉车后部装有平衡配重、以保持叉车稳定性。 （b）侧式叉车：它的货叉装在叉车一侧。 叉车根据其动力装置的不同可分为： (a)电瓶（蓄电池）叉车。 (b)内燃叉车。内燃叉车的发动机叉分为汽油机和柴油机两种。内燃叉车的传动方式分为物理运动、液力传动和静压传动三种。 (c)步行操纵式叉车。 叉车培训课件全文共97页，当前为第6页。 第一部分:叉车简介 1.1.4特点 叉车的使用特点有如下几点： (1)在起升车辆中叉车的机动性和牵引性能最好、充气轮胎的内燃叉车可在室内外作业，电瓶叉车则适合在室内作业。 (2)叉车常用起升高度在2米~4米之间，有的起升高度可达到8米，叉车方便在车站、码头装卸物资，也有在工地和企业的车间内列搬运机体。 (3)叉车的作业生产率在起升车辆中最多，它的行驶速度、起升速度爬坡能力也最强，在选用起升车辆时可优先考虑。 (4)叉车主要用于装卸作业，也可在50m左右的距离做搬运作业。 (5)叉车可带各种属具，以扩大其用途。 叉车培训课件全文共97页，当前为第7页。 第一部分:叉车简介 1.2 叉车的常见类型及主要用途 叉车培训课件全文共97页，当前为第8页。 第一部分:叉车简介 1.2 叉车的常见类型及主要用途 叉车培训课件全文共97页，当前为第9页。 第一部分:叉车简介 1.2 叉车的常见类型及主要用途 叉车培训课件全文共97页，当前为第10页。 第一部分:叉车简介 1.3叉车的型号与技术规格 1.3.1 叉车的型号表示方法 见19页 叉车的型号编制方法是：第一位用字母C表示叉车；第二位用字母P表示平衡重式、侧叉式为C、前移式为Q、插腿式为T；第三位用字母表示动力装置，即用Q表示内燃汽油叉车，用C表示内燃柴油叉车，液化石油气为Y，用D表示动力装置为蓄电池（电瓶）动力形式；传动方式代号：物理运动不表示，液力传动为D,静压传动为J;字母后面的数字表示额定起重量，单位为T。最后一位为设计改进代号，按汉语拼音大写字母顺序表示。 叉车培训课件全文共97页，当前为第11页。 第一部分:叉车简介 1.3.2 叉车的主要性能参数 见15.16页 企业叉车的技术参数主要表明叉车的性能和结构特征，包括企业叉车的性能参数、尺寸参数和质量参数等。其中，性能参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、最大起升速度、门架倾角、最大工作速度、最小转弯半径、最大爬坡度、最小离地间隙、接近角、离去角，自由起升高度等；尺寸参数有：轴距、前后轮距、外观尺寸等；质量参数有：自重、桥负荷、最大牵引力等。常用电动叉车的额定起重量（t）有：0.4、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5.0、6.0等. 叉车培训课件全文共97页，当前为第12页。 第一部分:叉车简介 1.4 叉车的基本结构 叉车培训课件全文共97页，当前为第13页。 第二部分:叉车的构造原理 目 录 叉车培训课件全文共97页，当前为第14页。 第一节：内燃叉车发动机 一、发动机的结构原理 内燃叉车发动机的燃烧是在发动机内部进行的，往复活塞式内燃机是将燃料燃烧产生的爆发压力通过活塞的往复运动转变为叉车的机械动力。 1.发动机的类型 按使用燃料不同分：汽油机、柴油机 2.汽油发动机的组成 机体、曲轴连杆机构、配气机构、燃料供给系统、冷却系统、润滑系统、点火系统、启动系统组成。 叉车培训课件全文共97页，当前为第15页。 内燃机常用术语 常用术语 （1）上、下止点：活塞在汽缸中移动时，活塞在汽 缸中的最高位置称为上止点；活塞在汽缸中的最低位 置称为下止点。 （2） 活塞冲程：上、下止点的最小直线距离称为活 塞冲程（或行程）。 （3）气缸工作容积：活塞由上止点移到下止点的所形成的空间叫气缸工作容积。 （4）燃烧室容积：活塞在上止点时，在它上方的空隙叫燃烧室容积。 （5）压缩比：气缸总容积和燃烧室容积之比叫压缩比。 叉车培训课件全文共97页，当前为第16页。 工作原理 二、四冲程 a、进气冲程 b、压缩冲程 c、做功（膨胀）冲程 d、排气冲程 叉车培训课件全文共97页，当前为第17页。 四冲程工作过程 进气冲程：活塞从上止点向下止点移动，目的是吸入新鲜 空气为燃烧作好准备， 此时进气门打开，排气门关闭。 活塞到达下止点时进气门关闭，进气冲程结束。 压缩冲程：活塞从下止点向上止点移动，此时上下气门关 闭，气缸内空气受压缩温度、压力提高，为燃烧提供条 件，活塞到达上止点时压缩冲程结束。 膨胀（作功）冲程：在压缩冲程结束前，喷油器将燃油喷 入气缸，与空气混合形成可燃气体并自燃，产生高温、高 压推动活塞向下止点运动并带动曲轴旋转而作功，活塞到 达下止点时，气缸内压力下降，直至排气门打开。 排气冲程：作功结束后，气缸内的气体已成为废气，活塞 从下止点向上止点运动，排气门打开，进气门关闭，活塞 将废气排除气缸，到达上止点时，排气冲程结束。 排气冲程结束后，排气门关闭，进气门又打开，重复进行下一个循环，周而复始不断对外做功 叉车培训课件全文共97页，当前为第18页。 单缸四冲程工作原理示意图 叉车培训课件全文共97页，当前为第19页。 （1）机体 作用 发动机的骨架，是发动机各系统、机构 工作和装配的基础，承受发动机的各种 负荷。 组成 汽缸盖、汽缸体、下曲轴箱 （油底壳） 叉车培训课件全文共97页，当前为第20页。 机体 叉车培训课件全文共97页，当前为第21页。 汽缸盖 叉车培训课件全文共97页，当前为第22页。 汽缸体 叉车培训课件全文共97页，当前为第23页。 曲轴连杆机构 作用 曲轴连杆机构是将活塞承受的气体压 力通过连杆传给曲轴，并将活塞的往复直 线运动变为曲轴的旋转运动输出机械能。 组成 活塞、活塞销、连杆、带有飞轮 的曲轴和气缸体等 叉车培训课件全文共97页，当前为第24页。 曲轴 叉车培训课件全文共97页，当前为第25页。 连杆 叉车培训课件全文共97页，当前为第26页。 活塞 叉车培训课件全文共97页，当前为第27页。 活塞连杆组 叉车培训课件全文共97页，当前为第28页。 进气系统 叉车培训课件全文共97页，当前为第29页。 燃油 系统 作用 按照柴油机工作过程的需要，将少数的 柴油，在一定的时间内以一定的压力使柴油雾 化喷入汽缸，与压缩空气形成均匀的可燃混合气而燃烧。 组成 油箱、输油泵、低压油管、滤清器、喷油泵、高压油管、喷油器和回油管等组成。 叉车培训课件全文共97页，当前为第30页。 * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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